Kinematyka, Inżynierskie, Semestr V, Metody symboliczne w obliczeniach naukowo-technicznych

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMU KORBOWEGO
Zadanie
AC
=
CB
=
l
2
y
ϕ
=
ω
t
A
l
r
C
O
ϕ
B
x
1. Dla mechanizmu przedstawionego na rysunku wyznaczyć prędkość i przyspieszenia wodzika
(pkt B) oraz punktu C znajdującego się w połowie łącznika AB, wiedząc, że równania ruchu tych
punktów są następującymi funkcjami czasu:
x r
= ω+ − ω
cos
()
t
l r
2
2
sin
2
()
t
B
x
= ω+ − ω = ω
r
cos
()
t
1
l r
2
sin
2
()
t
,
y
1
r
sin
()
C
2
C
2
2. Przyjmując następujące dane:
r
= 1 [m],
l
= 2 [m], ω = 2π [rad/s], obliczyć prędkość i
przyspieszenie obu punktów po upływie
t
0
=
1
[
]
.
3
3. Wykreślić przebiegi czasowe prędkości i przyspieszenia obu punktów.
4. Wykreślić tor ruchu pkt C.
5. Wyznaczyć przyspieszenie styczne i normalne pkt C, oraz wykreślić ich przebiegi czasowe.
Wskazówka:
a
=
dv
,
n
a
= −
a a
2
2
τ
dt
τ
6. Dokonać animacji ruchu mechanizmu korbowego.
>
xO:=0; yO:=0; xA:=r*cos(omega*t); yA:=r*sin(omega*t);
xB:=r*cos(omega*t)+sqrt(l^2-r^2*sin(omega*t)^2); yB:=0;
>
P1:=[xO,yO]; P2:=[xA,yA]; P3:=[xB,yB];
>
plots[animate](plot,[[[P1,P2],[P2,P3]],color=red],t=0..1,
scaling=constrained,frames=50);
2
t
  [ Pobierz całość w formacie PDF ]
  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • klobuckfatima.xlx.pl